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Starten Sie die SPS und überprüfen Sie die Prozeduren, bevor Sie die Stromversorgung einschalten

SPS starten

Vor dem Einschalten des Systems gibt es Strom fünf wichtige SPS-Anlauf- und Prüfverfahren aufführen. Der Benutzer sollte mehrere abschließende Inspektionen der Hardwarekomponenten und Verbindungen durchführen.

Starten Sie die SPS und überprüfen Sie die Prozeduren, bevor Sie die Stromversorgung einschalten

Starten Sie die SPS und überprüfen Sie die Prozeduren, bevor Sie die Stromversorgung einschalten

Starten Sie die SPS und überprüfen Sie die Verfahren, bevor Sie die Stromversorgung einschalten. Jedoch, Diese investierte Zeit verringert fast immer die Gesamtanlaufzeit der SPSinsbesondere für große Systeme mit vielen Ein- / Ausgabegeräten.

Ok, lass uns mit dem Start der SPS beginnen und die Prozeduren überprüfen:

  1. SPS-Vorstartverfahren
  2. Überprüfung der statischen Eingangsverkabelung
  3. Statische Ausgangsverkabelung prüfen
  4. Kontrollprogramm überprüfen
  5. Dynamische Systemüberprüfung

1. SPS-Vorstartverfahren

Die folgende Checkliste bezieht sich auf das Starten von Prozeduren:

  1. Überprüfen Sie das System visuell, um sicherzustellen, dass alle SPS-Hardwarekomponenten vorhanden sind. Überprüfen Sie die korrekten Modellnummern für jede Komponente.
  2. Überprüfen Sie alle CPU-Komponenten und E / A-Module, um sicherzustellen, dass sie an den richtigen Steckplatzpositionen installiert und sicher positioniert sind.
  3. Vergewissern Sie sich, dass die ankommende Stromversorgung korrekt mit der Stromversorgung (und dem Transformator) verbunden ist und dass die Systemspannung ordnungsgemäß an jedes E / A-Rack angeschlossen und angeschlossen ist.
  4. Stellen Sie sicher, dass die E / A-Kommunikationskabel, die den Prozessor mit den einzelnen E / A-Racks verbinden, der E / A-Rack-Adresszuordnung entsprechen.
  5. Stellen Sie sicher, dass alle E / A-Verdrahtungsverbindungen auf der Steuerungsseite vorhanden und sicher abgeschlossen sind. Verwenden Sie das E / A-Adresszuweisungsdokument, um zu überprüfen, ob die einzelnen Kabel am richtigen Punkt abgeschlossen sind.
  6. Stellen Sie sicher, dass die Ausgangsverdrahtungsanschlüsse am Feldgerätende vorhanden und ordnungsgemäß abgeschlossen sind.
  7. Stellen Sie sicher, dass der Systemspeicher von zuvor gespeicherten Steuerungsprogrammen gelöscht wurde. Wenn das Steuerungsprogramm im EPROM gespeichert ist, entfernen Sie die Chips vorübergehend.

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2. Überprüfung der statischen Eingangsverkabelung

Es sollte eine Überprüfung der statischen Eingangsverkabelung durchgeführt werdenwenn der Controller und die Eingabegeräte mit Strom versorgt werden. Durch diese Prüfung wird überprüft, ob jedes Eingabegerät an den richtigen Eingang angeschlossen ist und dass die Eingangsmodule oder -punkte ordnungsgemäß funktionieren.

Da dieser Test vor anderen Systemtests durchgeführt wird, wird er auch überprüft dass der Prozessor und das Programmiergerät in einwandfreiem Zustand sind!

Die korrekte Eingangsverdrahtung kann mit den folgenden Verfahren überprüft werden:

  1. Stellen Sie die Steuerung in einen Modus, der die SPS von jeglichem automatischen Betrieb abhält. Dieser Modus variiert je nach SPS-Modell. Normalerweise wird er angehalten, deaktiviert, programmiert usw.
  2. Versorgen Sie die Stromversorgung und die Eingabegeräte des Systems mit Strom. Stellen Sie sicher, dass alle Systemdiagnoseanzeigen den ordnungsgemäßen Betrieb anzeigen. Typische Indikatoren sind AC OK, DC OK, Prozessor OK, Speicher OK und E / A-Kommunikation OK.
  3. Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Schaltung die E / A-Geräte stromlos macht.
  4. Aktivieren Sie jedes Eingabegerät manuell. Überwachen Sie die entsprechende LED-Statusanzeige am Eingangsmodul und / oder die gleiche Adresse am PG, falls verwendet.
    Bei ordnungsgemäßer Verkabelung leuchtet die Anzeige auf. Wenn ein anderer Indikator als erwartet erscheintWenn das Eingabegerät aktiviert ist, ist das Eingabegerät möglicherweise an den falschen Eingang angeschlossen. Wenn keine Anzeige aufleuchtet, liegt möglicherweise ein Fehler am Eingabegerät, der Feldverdrahtung oder am Eingangsmodul vor.
  5. Treffen Sie Vorsichtsmaßnahmen, um Verletzungen oder Beschädigungen zu vermeiden, wenn Sie Eingabegeräte aktivieren, die mit Lasten verbunden sind, die sich außerhalb der SPS befinden.

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3. Überprüfung der Verdrahtung des statischen Ausgangs

Es sollte eine Überprüfung der Verdrahtung des statischen Ausgangs durchgeführt werden wenn der Controller und die Ausgabegeräte mit Strom versorgt werden. Eine sichere Vorgehensweise besteht darin, zunächst alle Ausgabevorrichtungen, die eine mechanische Bewegung erfordern (z. B. Motoren, Magnetventile usw.), lokal zu trennen.

Wenn dies durchgeführt wird, wird die Überprüfung der Verkabelung des statischen Ausgangs überprüft dass jedes Ausgabegerät mit der richtigen Terminaladresse verbunden ist und dass das Gerät und das Ausgangsmodul ordnungsgemäß funktionieren.

Die folgenden Verfahren sollten zur Überprüfung der Ausgangsverdrahtung verwendet werden:

  1. Trennen Sie lokal alle Ausgabegeräte, die eine mechanische Bewegung verursachen.
  2. Versorgen Sie den Controller und die Ein- / Ausgabegeräte mit Strom. Wenn ein Notstopp die Stromversorgung der Ausgänge unterbrechen kann, vergewissern Sie sich, dass der Stromkreis bei Aktivierung die Stromversorgung unterbricht.
  3. Führen Sie die statische Überprüfung der Ausgänge einzeln durch. Wenn es sich bei dem Ausgang um einen Motor oder ein anderes Gerät handelt, das lokal getrennt wurde, muss dieses Gerät nur vor der Überprüfung mit Strom versorgt werden.

Die Überprüfung der Ausgabeoperation kann mit einer der folgenden Methoden durchgeführt werden:

Methode 1 Unter der Annahme, dass der Controller eine Forcing-Funktion hat, testen Sie jeden Ausgang mit dem Programmiergerät, indem Sie den Ausgang auf ON setzen und die entsprechende Terminaladresse (Punkt) auf 1 setzen.

Bei richtiger Verkabelung die entsprechende Die LED-Anzeige leuchtet auf und das Gerät wird eingeschaltet. Wenn ein anderer Indikator als der erwarteteschaltet sich ein, wenn die Terminaladresse erzwungen wird, dann wird das Ausgabegerät möglicherweise mit dem falschen Ausgangsanschluss verbunden (ein unbeabsichtigter Maschinenbetrieb findet nicht statt, da das Drehen und andere bewegungserzeugende Ausgänge unterbrochen werden).

Wenn keine Anzeige leuchtet, dann a Fehler kann entweder am Ausgabegerät, der Feldverdrahtung oder am Ausgabemodul vorliegen!!

Methode # 2 Programmieren Sie einen Dummy-Strompfad, der verwendet werden kannzum Testen jedes Ausgangs wiederholt durch Programmieren einer einzelnen Sprosse mit einem einzelnen normalerweise offenen Kontakt (z. B. einem bequem angeordneten Druckknopf), der den Ausgang steuert.

Setzen Sie die CPU entweder in den RUN-Modus (Single-Scan)oder einen ähnlichen Modus, je nach Controller. Wenn sich der Controller im RUN-Modus befindet, drücken Sie die Drucktaste, um den Test durchzuführen. Wenn sich der Controller im Single-Scan-Modus befindet, halten Sie den Druckknopf gedrückt, während der Controller den Single-Scan ausführt.

Beachten Sie das Ausgabegerät und die LED-Anzeige, wie im ersten Verfahren beschrieben.

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4. Überprüfung des Steuerungsprogramms

Das Kontrollprogramm checkout ist einfach ein abschließende Überprüfung des Kontrollprogramms. Diese Prüfung kann jederzeit durchgeführt werden. Sie sollte jedoch vor dem Laden des Programms in den Speicher für die dynamische Systemprüfung ausgeführt werden.

Erforderlich ist ein komplettes Dokumentationspaket, das das Steuerungsprogramm mit den tatsächlichen Feldgeräten in Beziehung setzt um die Überprüfung des Steuerprogramms durchzuführen. Dokumente wie Adresszuweisungen und Verdrahtungspläne sollten alle Änderungen widerspiegeln, die möglicherweise während der statischen Verdrahtungsprüfung vorgenommen wurden.

Bei Abschluss wird diese abschließende Programmprüfung durchgeführtVergewissern Sie sich, dass der endgültige Ausdruck des Programms, der in den Speicher geladen wird, fehlerfrei ist oder zumindest mit den ursprünglichen Designdokumenten übereinstimmt.

Im Folgenden finden Sie eine Checkliste für die Endkontrolle des Kontrollprogramms:

  1. Vergewissern Sie sich anhand des Ausdrucks der E / A-Verdrahtungsdokumente, dass jedes gesteuerte Ausgabegerät über einen programmierten Ausgangsstrom mit derselben Adresse verfügt.
  2. Überprüfen Sie den Ausdruck auf Papierkopie auf Fehler, die möglicherweise bei der Eingabe des Programms aufgetreten sind. Stellen Sie sicher, dass alle Programmkontakte und internen Ausgänge gültige Adresszuweisungen haben.
  3. Stellen Sie sicher, dass alle Timer, Zähler und andere voreingestellte Werte korrekt sind.

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5. Dynamische Systemüberprüfung

Die dynamische Systemprüfung ist a Prozedur, die die Logik des Steuerungsprogramms überprüft, um einen korrekten Betrieb der Ausgänge sicherzustellen. Diese Prüfung setzt voraus, dass alle statischen Prüfungen durchgeführt werdendurchgeführt wurden, ist die Verdrahtung korrekt, die Hardwarekomponenten sind funktionsfähig und funktionieren ordnungsgemäß und die Software wurde gründlich überprüft.

Während der dynamischen Prüfung ist es sicher, das System allmählich vollautomatisch zu steuern.

Obwohl kleine Systeme können alle gestartet werdenEinmal sollte ein großes System abschnittsweise gestartet werden. Große Systeme verwenden im Allgemeinen entfernte Subsysteme, die verschiedene Abschnitte der Maschine oder des Prozesses steuern. Online-Bringen eines Subsystems ermöglicht das Anfahren des Gesamtsystems mit maximaler Sicherheit und Effizienz!

Remote-Subsysteme können vorübergehend deaktiviert werden, indem sie entweder lokal von der Stromversorgung getrennt oder ihre Kommunikationsverbindung mit der CPU getrennt werden.

Starten Sie die SPS und überprüfen Sie die Prozeduren, bevor Sie die Stromversorgung einschalten

SPS-Start und Überprüfung der Prozeduren vorAnwenden der Leistung (Foto: Die in Hannover gezeigte Verpackungsmaschine verfügt über eine Simatic S7-1500T sowie sieben Servoantriebe Sinamics V90 mit Servomotoren Profinet und Simotics S-1FL6; Kredit: SIEMENS)

Die folgenden Vorgehensweisen beschreiben Verfahren für die dynamische Systemüberprüfung:

  1. Laden Sie das Steuerungsprogramm in den Speicher der SPS.
  2. Testen Sie die Steuerlogik mit einer der folgenden Methoden:
    • Schalten Sie den Controller in den TEST-Modusfalls verfügbar, was die Ausführung ermöglichtund Debuggen des Steuerungsprogramms, während die Ausgänge deaktiviert sind. Überprüfen Sie jeden Strompfad, indem Sie den Status der LED-Ausgangsanzeigen beobachten oder den entsprechenden Strompfad des Programmiergeräts überwachen.
    • Wenn sich der Controller im RUN-Modus befinden muss, um die Ausgänge während der Tests zu aktualisieren, trennen Sie die Ausgänge lokal, die nicht sindgetestet werden, um Schaden oder Schaden zu vermeiden. Wenn ein MCR oder eine ähnliche Anweisung verfügbar ist, umgehen Sie die Ausführung der Ausgänge, die nicht getestet werden, so dass ein Trennen der Ausgabegeräte nicht erforderlich ist.
  3. Überprüfen Sie jeden Strompfad auf korrekte Logik undÄndern Sie ggf. die Logik. Ein nützliches Werkzeug zum Debuggen der Steuerlogik ist der Einzelscan. Mit diesem Verfahren kann der Benutzer jeden Strompfad überwachen, während jeder Scan ausgeführt wird.
  4. Wenn die Tests zeigen, dass die gesamte Logiksteuert die Ausgänge ordnungsgemäß, entfernen Sie alle eventuell verwendeten temporären Sprossen (MCRs usw.). Versetzen Sie den Controller in den RUN-Modus und testen Sie den gesamten Systembetrieb. Wenn alle Verfahren korrekt sind, sollte die vollautomatische Steuerung reibungslos funktionieren.
  5. Dokumentieren Sie sofort alle Änderungen an der Steuerlogik und überarbeiten Sie die Originaldokumentation. Erhalten Sie so bald wie möglich eine reproduzierbare Kopie (z. B. DVD usw.) des Programms.

Die in diesem technischen Artikel vorgestellten SPS-Startup-Empfehlungen und -Praktiken sind gute Verfahren, die den sicheren und ordnungsgemäßen Start eines programmierbaren Steuerungssystems unterstützen.

Einige Controller können jedoch haben spezifische Startvoraussetzungen, die im Produkthandbuch des Herstellers beschrieben sind. Der Benutzer sollte diese spezifischen Anforderungen vor der Inbetriebnahme des Controllers kennen.

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Referenz // Inbetriebnahme und Wartung der SPS durch Industrial Text & Video Company

Bemerkungen: